AI智能測(cè)溫廣告機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù) |
整機(jī)結(jié)構(gòu) |
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長(zhǎng)度 |
525mm |
寬度 |
525mm |
高度 |
1400mm |
萬(wàn)向輪 |
3寸 |
驅(qū)動(dòng)輪 |
6.5寸橡膠輪 |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
無(wú) |
主結(jié)構(gòu)材料 |
鋼材 |
自重 |
40kg左右 |
最佳負(fù)重 |
30kg |
最大負(fù)重 |
70kg左右 |
運(yùn)動(dòng)模式 |
手推模式度或獨(dú)立自動(dòng)行走模式 |
傳感器 |
避障傳感器(可選) |
超聲波模塊*5 |
IMU模塊(可選) |
板載:含MEMS陀螺儀,3軸加速度計(jì),及信號(hào)處理電路 |
激光雷達(dá)(可選) |
EAI G4高精度激光雷達(dá)*2 |
可見(jiàn)光相機(jī) |
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分辨率 |
1080P(200 萬(wàn)像素) |
成像器件 |
1/2.7 英寸 CMOS |
最低照度 |
0.01Lux(彩色模式),0.001Lux(黑白模式) |
信噪比 |
>56dB |
其它參數(shù) |
IR-CUT 自動(dòng)切換,背光補(bǔ)償,強(qiáng)光抑制,自動(dòng)白平衡 |
熱成像測(cè)溫相機(jī) |
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探測(cè)器類(lèi)型 |
非制冷紅外陣列傳感器 |
分辨率 |
160X120 輸出(384*288) |
像素元間距 |
17um |
主要工作波段 |
8~14 um |
探測(cè)器 NETD |
≤60mK (F/1,300K, 50Hz) |
幀頻 |
15 Hz |
測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)輸出 |
全幅溫度輸出 |
測(cè)溫范圍 |
20℃~50℃ |
視場(chǎng)角(計(jì)算值) |
40° × 30° |
工作溫度 |
0℃~40℃ |
每分鐘檢測(cè)人數(shù) |
150~200人 |
供電 |
(5.5V 3A) |
黑體 |
有效輻射面積 |
20mm*30mm |
面發(fā)射率 |
0.96 ±0.02 |
溫度范圍 |
(環(huán)境溫度+5°C)~(50°C) |
穩(wěn)定精度 |
優(yōu)于±0.1°C |
升溫時(shí)間 |
<2分鐘 |
電池及續(xù)航能力 |
電池類(lèi)型(可選) |
動(dòng)力鋰電池 |
電池容量 |
30Ah/24V |
充電時(shí)間 |
約4.5小時(shí) |
充電電壓 |
29.4V |
充電電流 |
10A |
保護(hù)功能 |
支持過(guò)流、過(guò)放、短路保護(hù) |
待機(jī)功耗 |
<25W |
無(wú)負(fù)載續(xù)航時(shí)間 |
10小時(shí) |
充電樁 |
自動(dòng)回充(可選) |
支持 |
直充 |
支持 |
電機(jī) |
電機(jī)類(lèi)型 |
直流無(wú)刷輪轂電機(jī) |
標(biāo)稱功率 |
250w |
編碼器分辨率 |
4096 |
工作環(huán)境 |
充電溫度 |
0~45℃ |
放電溫度 |
-10~60℃ |
工作濕度 |
30%~70% |
接口 |
電源接口 |
14V、12V |
硬件接口 |
網(wǎng)口、USB口 |
軟件接口 |
SDK開(kāi)發(fā)包 |
運(yùn)動(dòng)性能 |
最大運(yùn)動(dòng)速度 |
1.0m/s |
最大越障高度 |
20mm |
最大越坎寬度 |
40mm |
最大爬坡角度 |
10度 |
建圖性能 |
地圖分辨率 |
2-8cm |
最大建圖面積 |
5000平米 |
通訊方式 |
AI智能測(cè)溫廣告機(jī)器人通訊方式 |
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)WiFi+4/5G |